Recherche | Publié le 01 juin 2015
Femto-St et des enseignants-chercheurs de SUPMICROTECH-ENSMM ont remporté le Best Automation Paper Award à ICRA 2015
The best Automation Paper Award à ICRA 2015 (IEEE International Conference on Robotics and Automation)Un prix prestigieux
ICRA est la plus grande conférence internationale en robotique (2700 personnes cette année).
Ce prix est parmi les plus prestigieux et récompense des travaux sur l'automatisation de systèmes dans des environnements prévisibles améliorant leur efficacité, leur productivité, leur qualité et leur fiabilité.
Un projet innovant
L'article propose un nouveau concept de manipulation et de transport sans contact de wafers et de cellules solaires.
Ce travail répond à une demande de l'industrie photovoltaïque qui cherche à diminuer les pertes de production dues à la manipulation par des robots conventionnels qui cassent ou détériorent un trop grand nombre de cellules.
Ce nouveau système utilise des jets d'air pour manipuler les wafers sans les toucher afin de minimiser les dommages. Le dispositif est constitué de modules identiques afin de réduire les coûts mais dont l'assemblage permet de réaliser toutes les fonctions de manipulations requises (transport, capture, rotation, etc.). Les contributions scientifiques concernent sa conception, sa modélisation et sa commande décentralisée.
(Projet ANR Smart Blocks)
Une équipe
- Dahroug Bassem
- Laurent Guillaume J.
- Guelpa Valérian
- Le Fort-Piat Nadine
Contact
Guillaume LAURENT
Guillaume.laurent [at] ens2m.fr
Tél. : 03 81 40 28 08